變頻器在機床實施中的問題以及應對策略

　　機床設備系統要求是調速范圍寬在100:1以上，速度控制精度高在整個調速范圍，起制動以及運行過程要求運行穩定，定位需要準確針對這些特點，變頻器驅動就成了整個系統的核心。

　　變頻器室一個多功能全數字平臺，主要負責整個系統的能源變換和數據處理。它和驅動電動機、脈沖編碼器、PG速度控制卡一起構成了典型的帶PG反饋的閉環控制系統。

　　變頻器在機床運用中肯定會出現一些問題，今天小編就這些問題給出相應的應對對策。

　　問題一：經過改造組合后的變頻器速伺服控制系統，結構簡單，動作可靠，操作習慣與原機組完全相同。但在不加PG矢量控制的條件下，經試車發現存在：定位不準確(快速進給后工件行程太長，加工定位不好掌握)和低速運行速度不穩定等問題。

　　應對策略：在無PG矢量控制的條件下，其調速范圍是100：1，即在基本速度50Hz的條件下，其最低運行頻率是0.5Hz，對應電動機最低速度是9.6r/min，達不到機械設備工藝要求。

　　問題二：當加上PG脈沖編碼器構成帶PG反饋的閉環控制系統后，在磁通矢量控制方式下，其調速范圍可以達到1000：1，而此時對應于電動機最低速度(滿足工藝要求)，要求變頻器的輸出頻率僅為0.2Hz。

　　應對策略：

　　ASR是變頻器有PG矢量控制的自動速度控制器。調整變頻器的參數C5-01-04可使速度控制的動態響應在低速至高速的全速度范圍內得到良好調節。通常C5-06參數不必調整，只有在調整增益而不能消除振動時，可調整C5-06來消除振動(但是調整這個參數會造成降低速度控制響應)。